人気 FPS (First-Person Shooter : 一人称視点シューティング) ビデオゲームや映画などでも登場する無人兵器 Sentry Gun (セントリーガン) のトイガン化を示した映像が公開中。これは Bob Rudolph 氏主催の Rudolph Labs の WEB 上でおこなわれている "Project Sentry Gun" によるもので、プロジェクトでは、エアソフトやペイントボール、Nerf などのトイガンを用いて、ターゲットを自律的に追跡し、狙い、撃つシステムの構築がおこなわれている。

* An airsoft or paintball gun
* A webcam to find targets
* A computer to process the video feed and aim the gun
* Servo motors aim the gun and squeeze the trigger
* A controller to interface between the computer and the servo motors

プロジェクトにおける特筆すべきは、「全てがオープンソース」となっている点とのことで、プログラムコードや電気回路図、CAD デザインファイルに至るまで公開されている。現在までにセントリーガン・プロジェクトのシステムは、6 大陸、20 ヶ国以上に渡って使われているとのことで、中にはオーストラリア海軍でのトレーニング・プログラムでの使用例もあるとのこと。

BrittLiv 2013/06/29
Project Sentry Gun by Rudolph Labs
Nerf Vulcan Sentry Gun by BrittLiv