楕円形脚で凸凹走破、早稲田大らが開発のスマホ搭載自律移動ロボ
早稲田大学理工学術院の高西淳夫研究室と株式会社 JAPAN ROBOTECH (本社・福岡市) は、スマートフォンを搭載した遠隔操作や自律移動ができる安価な環境モニタリングロボットを共同開発した。空中放射線量や PM 2.5 など有害物質の調査などで活躍が期待される。ロボットは 6 つの楕円型車輪により凸凹した山林でも走行可能で、最大 18 cm 程度の段差を乗り越えることができる。搭載スマートフォンや各種センサを使用して写真・データなどの環境情報を収集、移動と計測を自動的に繰り返しながら環境モニタリングを行える。また、携帯電話回線を使用して遠隔操作を行うため、3G 回線・LTE 通信対応地域であれば日本にいながら海外で操作することも可能であり、Google などの Cloud サービスを使用して、収集したデータを複数のユーザーが活用することもできる。
waseda PR 2013/08/23
Waseda University 2013/08/23
Nikkan Kogyo Shimbun ,Ltd 2013/08/23
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