無人ヘリコプターにフルサイズのロボットアームを搭載

ミリタリー模型・フィギュア
ドイツ航空宇宙センター (DLR : Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) は公式 YouTube 上に、自律式ヘリコプターに完全駆動の 7-DoF (Degree of Freedom) ロボットアームを搭載した世界初の飛行試験の様子を掲載した。自由度の高いロボットアームを搭載し「移動マニピュレーター」とすることで、危険な作業など無人機の活用範囲を広げることができる。

* Autonomous helicopter with 7 DoF manipulator
* Manipulator payload 14 kg
* Vision based object tracking and grasping
* Force interaction with the environment

DLRde 2013/11/28


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