空圧機器の技術を生物の動きに応用し、過去に飛ぶ鳥の動きを再現した「スマート・バード (Smart Bird)」や、「空飛ぶクラゲ (Air Jelly)」「空飛ぶマンタ (Air Ray)」を発表し、話題となったドイツを基盤とする空気圧機器の世界的メーカー、Festo AG & Co. KG (フエスト社) は新たに、トンボ型の飛行ロボット "BionicOpter" の飛翔時の動きを示した映像を公開した。ロボットの全長は、44 cm で、ウィングスパンは 63 cm、重量は 175 g。バッテリーは、2 LiPo セル、7.6 Volts で、スマートフォンによるワイヤレス操作を可能としている。ウィングはカーボンファイバーフレームと、ポリアミド、ターポリマーで構成され、薄膜がフレームを覆うように造られている。トンボの飛行特性は、ヘリによるホバリングや後ろ向きへの動き、飛行機やグライダーによる高速飛行、滑空などを併せ持っていることから様々な分野でその活用が注目されてきた。BionicOpter では、生物の中でも極めてユニークな飛行特性を持つトンボの動きを、13 箇所の自由度を持たせ、80～130°の角度で 4 枚の翅を 9 つのサーボモーターによって制御し、各種センサ類の搭載によって飛行パラメータを瞬時に解析するなどで再現している。

FESTO 2013/03/28
BionicOpter Brochure
About BionicOpter

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