3機のクワッドローターUAVを使ったボールキャッチ映像

ETH Zürich (Eidgenössische Technische Hochschule Zürich : スイス連邦工科大学チューリッヒ校) は、モーションコントロール研究の為の最先端プラットフォームについて発表、3機 のクワッドローター(Quadrocopter) UAV (Unmanned Aerial Vehicle : 無人航空機) を用いた飛行軌道の計算を可能とするアルゴリズムを開発した。映像では、3機 のクアッドローター UAV が相互間での連携により、ネットを引っ張り、緩めることで各機体間の距離を制御し、その緩急により球体をトスしたり、逆に落下する球体を捕獲することを実現。自律型無人機技術の未来を垣間見ることができる内容となっている。

ETH Zürich
RobinRitz87 2012/09/27