世界最大の「カマキリ」型 六脚 ロボット

英国 Winchester に拠点を置き、アニマトロニックス (Animatronics : 生物に倣った自然な動きをするロボットの製作技術) を手掛ける Micromagic Systems Ltd は、六脚 (Hexapod) を持つウォーキング・ロボ "Mantis" (＝カマキリ) の映像を公開した。Mantis 開発のために創設されたこの企業では、2009 年から 4 年の歳月を掛けて開発。試作 1 号機を 2011 年夏、テストに供し、メカニカルな部分を中心とした改善をおこなった由。この Mantis の重量は約 2 t (1,900 kg) で、全高は 2.8 m、長い脚を持つため本体周囲の稼動範囲は 5m にも及ぶとし、全地形 (all-terrain) での運用を可能とするロボットとしては世界最大のスケール。Perkins 製 2.2 L ターボ・ディーゼル・エンジンにより駆動させ、各種センサー類との統合により、瓦礫などが散在する足場の悪い地形での高い踏破能力を持つ。また、オペレーターは、オンボードだけでなく、WiFi リンクにより操作することも可能としている。

Mantis Walking Machine official FaceBook 2013/03/29
Mantis Robot official website
Micromagic Systems Ltd

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