六脚を持つ不整地高速歩行ロボット「RHex」と跳躍

米国ペンシルベニア大学 (University of Pennsylvania) の Kod lab は YouTube チャンネルで、六脚によって不整地を高速歩行するヘキサ ペダル・ロボット "RHex" に関する最新の映像を配信した。RHex 最大の特徴とも言える 6 本の独立駆動した回転脚により、起伏の激しい場所での高い走破性能だけでなく、垂直・幅跳びの跳躍能力により、障害物を乗り越え、地面に空いた穴を飛び越えるなど様々な可能性を持つことが示されている。

University of Pennsylvania Kod lab 2013/05/08
Ref : Kyoto Institute of Technology