ドイツ大学研究機関、昆虫のような 6 本足のロボット「HECTOR」を開発

ドイツのビーレフェルト大学の研究機関 CITEC (Cognitive Interaction
Technology - Center of Excellence) は 12 月 9 日、昆虫のような 6 本足のロボット「HECTOR」の動画を公開した。

HECTOR は全長 1 m で、30 kg のペイロードを運ぶことができるという。

6 本の各足には 3 個ずつ、特注のアクチュエイターが装備されており、本物の昆虫のように、リアルな動きができるようになっている。また小さな石が敷き詰められた砂利道や、小さな段差であれば、乗り越えることができるほどの性能を持つ。

CITEC Bielefeld 2014/12/09
IEEE Spectrum 2014/12/12
Text: 鳥嶋真也 - FM201412